如何启动一台大挖掘机

答案1PLC控制机械手动作是人所共知的了，但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大，主要是各个臂的动作幅度需要随时调整，而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作，那么动作幅度会很难掌握，这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别，当然，洗衣机还可以采用模糊控制来实现，而挖掘机就

答案1PLC控制机械手动作是人所共知的了，但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大，主要是各个臂的动作幅度需要随时调整，而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作，那么动作幅度会很难掌握，这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别，当然，洗衣机还可以采用模糊控制来实现，而挖掘机就不好判别了，挖多深？从哪个角度去挖？手臂伸展长度等都需要人来判别，所以挖掘机用PLC来控制手臂动作只能是协助性的做一些准备动作还差不多，单纯想依靠PLC来控制机械手所有动作目前还是不能实现的。如果配合数控系统进行控制的话从理论上来讲是可以实现的，但机电转换工作太庞大，成本会增加很多，性价比不高啊！

答案1一、平行刷挖：就是挖机与坡体平行进退，主要用边齿和侧刀配合回转动作来完成，需要注意的是线形和坡度的控制。线形：没有放线的地方主要依据视线的判断来控制，挖时上线开挖采用进出交替法来控制直线生成;坡度的控制：没有放中坡线的坡度开挖主要采用划圆弧法和划斜线法来控制坡度的生成，这种方法控制不好的话修出来的坡

答案1一、平行刷挖：就是挖机与坡体平行进退，主要用边齿和侧刀配合回转动作来完成，需要注意的是线形和坡度的控制。线形：没有放线的地方主要依据视线的判断来控制，挖时上线开挖采用进出交替法来控制直线生成;坡度的控制：没有放中坡线的坡度开挖主要采用划圆弧法和划斜线法来控制坡度的生成，这种方法控制不好的话修出来的坡容易大肚子不好看，河道里用的比较多。 　　二、正对刷挖：是指挖机的上体与坡面成九十度整个铲斗进行开挖，当正面挖完后移动挖掘机再重复相同的动作，这种方法主要用于成型的坡面修整，(收坡可采用这种方法)操作控制技巧：侧刷坡主要运用的是大臂下压配合收小臂贴回转的复合操作，铲斗只用于坡面局部刮平。正刷，主要运用压大臂配合收小臂的动作完成，铲斗只根据坡度来调整。