XZPS30B混凝土湿喷机由发动机系统、行走系统、机架、砼缸输料系统、润滑系统、清洗系统、速凝剂系统、机械手系统、驾驶室、卷线器、液压系统和电控系统等组成，各系统集成于自行式底盘上，结构紧凑、转场工作方便。该产品与国内外同类产品相比，具有多方面的优势，由于采用了整车全液压驱动，操作方便、维护简单、安全性高。工作机构采用双动力系统，维护保养时可进行快速切换，减小了施工场所的局限性。
1)全工程底盘
A.整机底盘采用全工程机械底盘设计，离地间隙高，通过性能好。
B.行走系统采用德国力士乐液压传动部件及意大利驱动桥，四轮驱动、四轮转向，强大的动力配置可满足大坡度及坑凹作业环境。可实现原地转向和斜行，在狭小空间内施工作业时其机动性优势突出。
C.整机四档变速，并采用一键式按键换挡机构，换档操作简单方便，为不同工况合理匹配动力和速度。
2)动力系统
A.行走动力系统采用康明斯涡轮增压发动机及德国力士乐液压泵，整机功率储备大，适应严寒及高原地区施工作业。
B.工作动力系统采用电力驱动，西门子电机及德国力士乐液压泵匹配。有效降低废气排放及噪音，提高人工作业环境。
3)混凝土输送系统
混凝土输料系统采用S阀变量柱塞混凝土泵送输机构，泵送能力可调，输送压力大，输料稳定，生产效率高。
A、混凝土输料系统采用S阀变量柱塞混凝土泵送输机构，泵送能力可调，输送压力大，输料稳定，生产效率高。
B、输料管路采用锰钢耐磨钢管和专用混凝土输料软管，使用寿命长，材料适用性好，待料时间长，不易堵管。
C、料斗容积达0.5方，不易吸空，无结料死角，清洗方便。
D、集中润滑对泵送系统提供润滑油，润滑次数由泵送脉冲自动控制
4)速凝剂系统
速凝剂泵采用进口螺杆泵。抗腐蚀性强，输料速度无极变速，输料压力高，脉冲小，输料连续性高，其可靠性、稳定性高，使用成本低，使用寿命长。
5)液压系统
采用德国力士乐、哈威、派克等国际知名品牌液压元件，充分保障设备工作可靠性。
6)电控系统
A.电控系统采用德国HESMOR显示器及控制元件，日本MITSUBISHI变频器，德国海拉、穆勒、施来德电控附件，其防潮、防尘性能高。提高设备在恶劣环境下的工作可靠性。
B.全智能化计算机控制系统，生产率、外加剂参量采用一键设定，操作简便。生产率及输料配比可自动设定调节，抗干扰能力强，施工稳定性好、质量高。
7)机械手系统
A、智能控制的机械手工作范围大，工作人员可避离危险支护区，安全性高。
B、机械臂采用高强度钢板，可实行9个自由度的动作（机械臂回转、一级臂架俯仰、二级臂架伸缩、三级臂架俯仰、四级臂架折叠、五级臂架伸缩、喷头360度旋转、喷头240度旋转、喷头刷动）。动载稳定性好，操作灵活方便，准确控制的喷射距离及行为，可提高施工质量和降低回弹率，施工效率极大提高，劳动强度低。
