挖掘机液压控制

液压挖掘机作为主流挖掘机，目前，机电液一体是液压挖掘机的主要发展方向盘，其目的是实现液压挖掘机的全自动化，即人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移，使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。所以，对挖掘机的机电液一体化的研究，主要集中在液压挖掘机的控制系统上。液压挖掘机控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）等所构成的动力系统进行控制的系统。按控制功能，可分为位置控制系统、速度控制系统和力（或压力）控制系统；按控制元件，可分为发动机控制系统、液压泵控制系统、多路换向阀控制系统、执行元件控制系统和整机控制系统。目前，液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。发动机的控制系统由柴油机的外型特性曲线可知，柴油机是近似的恒扭矩调节，其输出功率的变化表现为转速的变化，但输出扭矩基本不变化。油门开度增加（或减小），柴油机输出功率就增加（或减小），由于输出扭矩基本不变，所以柴油机转速也增加（或减小），即不同的油门开度对应着不同的柴油机转速。由此可见，对柴油机控制的目的是，通过对油门开

5月22日，临沂市科技局在荣华大酒店组织对全市近两年的重大科技创新项目进行项目验收。山重建机承担的“三维点阵式液压挖掘机控制器”项目获2009年重大专项立项，并获扶持资金40万元。该项目已顺利完成，参加了此次验收。会议邀请临沂市科研院所、知名企业技术专家、财务审计专家和管理专家组成验收委员会。本次验收会议由临沂市科技局主持，山重建机副总经理倪林出席了本次会议。会上，电控研究院庞建光副总工程师、尤银刚所长对“三维点阵式液压挖掘机控制器”项目所取得成果进行了详细的介绍，并对专家组的提问，一一作了详尽的解答。专家组认真听取了项目汇报，审查了相关资料及具体的项目资金使用情况。验收委员会各位专家一致认可该项目取得的成果，并给予了高度评价，同时也提出了中肯的意见和建议。最后，验收委员会一致认为：该项目组织领导健全、措施有力，圆满完成了项目合同指标，同意通过验收。

近日，五征集团自主研发制造的首台全液压控制挖掘机试制成功，顺利下线。该产品技术水平在国内外同行业中处于领先地位，整车零部件与国际知名品牌同体系、同质量水平制造，填补了五征工程机械产品空白。

1、液压系统控制的基本内容液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。从某种意义上来讲，液压系统的性能决定着挖掘机的质量与工作效率。现代挖掘机能够根据工作环境和作业条件，自动实现分功率的变量与全功率变量，以保证任何情况下发动机均不超载，使发动机运行平稳且功率得到充分利用；还应设置减速系统（AutoSlow）和负控制系统（NegativeControl），以便当其工作装置不动作时，使发动机油门自动减小，并使液压泵排量减至最小以节省能量。根据挖掘机工况变化大而快这一特点，为有效利用以动机功率，且保证安全，正常作业，现代挖掘机控制系统应具有下列功能：（1）速度传感检查发动机转速是否在输出范围内，并控制液压泵驱动扭矩使二者匹配及防止发动机熄火。（2）负荷传感调节液压泵排量，江中实际工作时每个执行元件对流量的需求，节省能量并获得精确操纵机器的效果。（3）流量分配控制为实现工作装置的联合动作，需对每执行元件（如斗杆液压缸、铲斗液压缸等）提供不同的压力和流量。当液压系统只有一台主泵时，通过流量分配控制使各执行元件同时动作，满足不同作业的要求。（4）工作制式选择满足不同工作方式的需要求，负括挖掘

液压挖掘机的节能控制发展趋势在液压挖掘机领域，节能控制的目的不仅仅是提高燃油利用率，更重要的意义在于能够取得一系列降低使用成本的效果。资料显示，工程机械将近４０％的故障来自液压系统，１５％左右的故障来自发动机。采用节能技术后，可以提高发动机功率的利用率，减少液压系统功率损失，使动力系统与负载所需功率更好地匹配，降低了发动机和液压元件的工作强度，提高了设备在使用中的可靠性。从国内外发展状况来看，液压挖掘机的节能控制有以下发展趋势：１）电液比例控制智能化电液比例控制在８０年代初就开始应用于工程机械，到目前已经在液压挖掘机上得到了大量应用。电液比例技术用于工程机械，可以省去复杂、庞大的液压信号传递管路，用电信号传递液压参数，不但能加快系统响应，而且使整个挖掘机动力系统控制更方便、灵活。进入９０年代后，随着计算机技术的发展，电液比例控制更进一步“智能化＂，电液比例泵和比例阀的应用日益增多，从而出现了“智能化液压挖掘机”。这种智能化主要体现在以下几个方面。首先，计算机能够自动监测液压系统和柴油机的运行参数，如压力、柴油机转速等，并能根据这些参数自动控制整个挖掘机动力系统运行在高效节能状态。其次，

◇广东水电二局股份有限公司范红先摘要主要论述了小松PC220LC7型液压挖掘机液压系统控制原理，并介绍了液压系统检测方法和技术参数。关键词液压挖掘机液压系统控制原理检测1概述PC220LC7型履带式液压挖掘机是日本小松制作所与中国山推公司合资制造的最新款式的挖掘机，该机的反铲斗容量为0.8m3。采用小松SA6D102E2型四冲程、直列、立式、水冷、直喷式、带有涡轮增压器的柴油机，额定功率为107KW/2200r/min。其液压系统采用闭式中心负荷传感系统(CLSS),CLSS是采用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度的方法,实现恒功率控制,并且该机装配有GPS（全球卫星定位系统）管理系统。公司管理中心可通过网络随时对机器跟踪服务，使管理人员对机械的工作状态了如指掌；对柴油机和液压系统的保养情况、故障情况及时向操作人员提出建议，并可对故障原因分析，使故障排除工作准备更充分，缩短故障排除时间。同时，可以根据需求进行特定时间段或者完全的远程锁车控制，从而有效防止机械被盗和使用者的无意破坏行为。2液压系统工作原理2.1组成CLSS由主泵(两个主泵)、操作阀和工作装置用油缸等构成。其中的主泵包括液压油泵

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