单斗挖土机按工作装置不同,可分为正铲、反铲、拉铲和抓铲四种。正铲挖土机的工作特点是前进行驶,铲斗由下向上强制切土,挖掘力大,生产效率高;适用于开挖含水量不大于27%的一至三类土,且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业;可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式,根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同,挖土和卸土的方式有以下两种:正向挖土,侧向卸土和正向挖土,反向卸土。反铲挖土机的工作特点是机械后退行驶,铲斗由上而下强制切土,用于开挖停机面以下的一至三类土,适用于挖掘深度不大于4m的基坑、基槽、管沟,也适用湿土、含水量较大的及地下水位以下的土壤开挖。反铲挖土机的开行方式有沟端开挖和沟侧开挖两种。回转装置可以带动工作装置在水平面转动。转动有全回转或非全回转,也就是转360度或者转小于360度;行走装置可以带动整机行走移动位置。行走装置是左右两个液压马达分别驱动左右履带的。直行的时候两个马达转速一样,两个马达速度不同的时候就拐弯行驶,一个马达转动,一个马达不动,就是基本原地转动,一个马达正转,一个马达反向转动,就是完全原地转动,也就是挖掘机行驶的时候旋转360度
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