中联重科 DG113 登高平台消防车

113米举高消防救援车是集登高救援，灭火等功能于一体的新型高端大型消防车。该车最大作业高度达到113米，最大作业幅度达到32米，额定载重量为450kg，配置大流量高压车载消防水泵，出口压力达到2.5MPa，在111米高度时，可实现65L/s流量，80米射程。适用于35层以上高层及超高层大型建筑的救援及消防灭火。另外该车还可以适用于城市高层、风电、油田、通讯、天文、气象等大型、高层建筑的安装、修护、检修等高空作业工程。在现代城市发展中获得广泛应用。

主要性能及特点：

*高效的高空救援性能：

伸缩臂与折叠臂组合式臂架系统，最大作业高度达到113米，最大工作幅度达到32米。

超强的高空垮障能力，最大垮障能力达到32米

*强劲的消防灭火性能

大流量高压车载消防水泵，额定功率达到220kW，出口压力达到2.5MPa，在111米高度时，可实现65L/s流量，80米射程。

*全地面越野行驶性能

6桥全地面底盘，具有整车自动调平，轴荷平衡，柔性支撑，刚性闭锁，整车升降，机械控制多模式转向等功能，有超强的越野性能及优秀的转弯能力，转弯半径仅为24米。

*支腿任意伸缩跨距下的整机稳定作业性能

以工作臂在非线性条件下的重心动态求解，并以此确定实时的作业区间边界，辅以支腿反力的即时检测技术，确保整机具有优异的抗倾翻作业能力。

*臂架最优动作规划功能

通过一次人工操作进行示教，获得进行救援的目标位置G，结合实时重心分析与检测，在已得到的动态区间边界体内，求解初始位置S与目标位置G点之间的最优（考虑时间，安全性，舒适性等多个目标的最优）路径，并通过一定策略将其转化为臂架配合动作，由控制器自动控制臂架动作。

*舒适的工作斗震动控制

根据大量实验和专家经验构造模糊隶属度函数，以该函数进行模糊控制，实现了工作斗最优加速度控制，充分体现产品的人性化设计理念。

*高可靠的安全冗余设计

采用了安全冗余设计及可靠性设计确保了产品安全可靠，智能化操作系统，多功能实时监控系统，及36项安全保护装置构成了完善的安全保护系统，具有国际领先水平。