杭州爱知 HASP-21A 自走式高空作业车是杭州爱知生产制造的作业形式为自走式高空作业车。
中日合资杭州爱知工程车辆有限公司（简称杭州爱知公司），是生产高空作业车的专业厂家。公司前身为杭州园林机械厂，从70年代开始生产液压高空作业车，计划经济时代是国家唯一定点生产液压高空作业车的厂家，产品曾被中国质量协会用户委员会评为“全国100家用户满意产品”。1995年4月，杭州园林机械厂与高空作业车产销量居世界首位的制造商日本爱知公司合资组建了杭州爱知工程车辆有限公司。合资公司建立初期总投资470万美元，中方占40%，日方占60%，合资期限30年；1998年12月，合资各方按同等比例再增加投资480万美元，使总投资达950万美元，注册资本710万美元，合资期限增至50年。
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