徐工 XAGV70E 人工智能导引运输车参数配置

项目

单位

参数

动力类型

-

纯电动

额定载荷

t

65

整机质量

t

23

驱动形式

-

8×4型（八轮四轴，前后各两轴）

行驶形式

-

双向行驶、全八字、半八字、斜行

整机性能

轴距

mm

1-2轴=1650，2-3轴=6000，

3-4轴=1650

整车外形尺寸

（L*W*H）

mm

15000*2900*1550

（重载集装箱承载面高度）

最小转弯半径

mm

≤9000（中心线）

最大行驶速度

km/h

≥35

最大爬坡度

%

≥3

车桥负荷

t

单根额定≮25，单根最大≮40

行驶速度v

-

重载（0～10t）v≧10m/s，a≧1m/s²

加速度a

-

重载（≯31t） v≧9m/s，a≧0.75m/s²

重载（≯50t） v≧8m/s，a≧0.6m/s²

重载（≯65t ） v≧7m/s，a≧0.5m/s²

制动距离

（紧急制动）

m

空载（35km/h）≤6

轮胎型号

-

14.00-24，具备胎压监测功能

车桥速比

-

22.55

实际四轮轮

速信息反馈

-

精度误差在3%以内

横摆角速率

%

≤±10

转角角速度波动

%

≤±10

应急制动

-

域控制器失控后可自动制动至停车

动力电池

电池类型

-

磷酸铁锂，水冷，带BMS系统

质量能量密度

Wh/kg

≥140

热管理方式

-

加热：加热膜；冷却：液冷

充电位置

-

行进方向位置，右侧布置手动充

电口及自动充电口，自动充电中

心位置离地高度=650mm

悬挂方式

-

板簧悬挂或橡胶悬挂

自动驾驶功能

局部定位精度

cm

±5

设计使用寿命

年

≥15