答案2现在的挖机都是全液压传动的!所以履带也是液压传动的!部分推土机履带是机械齿轮传动的，不过大多数机械传动的履带已经退出历史的舞台。而挖机动力布局也很简明:发动机直接驱动一个柱塞式液压油泵，动力转换为液力!然后由液力驱动油缸动作、回转马达回转、行走马达驱动履带等等!上面是一张挖机工作原理图!可以看出来发动机驱动双联液压泵，液压输出至主控阀(分配器)，经过主控阀改变液压油方向后单独驱动各个传动部件!车架上半身油路都是采用高压软管直接和油缸马达连接，而行走部分则采用一个叫做中央回转接头的装置，把液压油传送到底盘上的行走马达!因为有了中央接头，所以上部车架可以360度转动!行走马达也是液压马达的一种，液压马达原理和柱塞式液压泵原理几乎一样。如同电机和发电机的区别!液压泵可以理解为发电机，液压马达理解为电动机!液压泵驱动液压马达运转，但是液压马达并没有那么大的扭矩可以直接驱动履带行走的，所以还需要减速系统!马达经过一些列机械减速后才能驱动履带!扭矩被放大数十倍后，履带的牵引力高的惊人!
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