答案1PLC控制机械手动作是人所共知的了，但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大，主要是各个臂的动作幅度需要随时调整，而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作，那么动作幅度会很难掌握，这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别，当然，洗衣机还可以采用模糊控制来实现，而挖掘机就
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答案1PLC控制机械手动作是人所共知的了，但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大，主要是各个臂的动作幅度需要随时调整，而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作，那么动作幅度会很难掌握，这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别，当然，洗衣机还可以采用模糊控制来实现，而挖掘机就不好判别了，挖多深？从哪个角度去挖？手臂伸展长度等都需要人来判别，所以挖掘机用PLC来控制手臂动作只能是协助性的做一些准备动作还差不多，单纯想依靠PLC来控制机械手所有动作目前还是不能实现的。如果配合数控系统进行控制的话从理论上来讲是可以实现的，但机电转换工作太庞大，成本会增加很多，性价比不高啊！
收回
挖机挖土挖深浅如何控制，是只抬大臂，还是大小臂同时抬？
答案1控制好角度，多练习连贯性，伸小臂压大臂收铲斗抬大臂收小臂再压大臂收铲斗，抬起大臂。反复练习，可先关机练习，再开机操作，简单
答案2挖土的时候配合不是太讲究，在整平时要求比较高，整平时可以小臂下垂到90度时向后拉再向前推，或将小臂伸出后与地面夹角45度再向回收小臂、抬大臂，到垂直位置时减少大臂上抬，小臂继续原速回收，你练练看吧。
