答案1是的，对于起重机主要的危险是失稳倾翻。为保证起重作业安全，要限制起重力矩不超过额定值。起重机械安全规程中规定：起重量等于或大于1 6吨的汽车式起重机、轮胎式起重机，应装力矩限制器；起重能力等于或大于25t的塔式起重机应装力矩限制器。力矩限制器的工作原理：将起重机的起重特性曲线和必要的参数存入力矩限制器的存贮器内，起重机在作业过程中，通过力的检测器、臂长检测器、臂角检测器的传感器随时采集过来，并且数量化。检测出臂长，就可以知道起重机工作在哪一条特性曲线上(曲线已存贮在力矩限制器的存贮器内)，检测出臂角和臂长则可计算出工作幅度；有了工作幅度，根据特性曲线可以检出该工况下的额定起重量。通过力的传感器检测出的实际负荷和该工况下的额定负荷相比较，当吊重为额定值的90％时，预告报警灯（黄灯）闪亮，蜂鸣器闪断鸣响；当吊重达到或超过额定值的100％时，极限报警灯（红色灯）闪亮蜂鸣器响，同时进行卸荷处理。对力矩限制器的安全要求： (1)力矩限制器的综合误差不应大于10％； (2)装设力矩限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整和标定，当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升或变幅机构动力源，并发出禁止性报警信号 (3)流动式起重机和塔式起重机上应装设力矩限制器。
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