履带伸缩臂起重机和汽车吊相比，履带伸缩臂起重机的价格会更贵一些。

买根新的，然后把余下的绳子都扯出来，换上新的，很简单。注意把螺丝都要卸开，还要注意安全。

折臂式随车吊工作效率更高由于折叠臂随车吊采用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构，使其在完成动作更快，工作的效率也更高。折臂式能加装各种辅具折叠臂随车吊采用液压油缸的装置，形成类似关节臂机械手的装置，能加装空作业平台、工作斗、夹具、吊篮、板叉、高各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手和拔桩器等辅具。由于伸缩臂前端是软性的钢丝绳，很少有见有伸缩臂加装辅具。折臂式更适合狭窄工作环境这是由其结构所决定的，折叠臂随车吊更适合在工厂仓库等比较狭小的工作环境，而伸缩臂由于其结构所需的施展空间更大。

以徐工5吨吊机为例，5吨四节臂吊臂伸完可以吊400kg，三节臂吊臂伸完可以吊1050kg，吊臂的起吊重量与吊臂伸臂的长度和变幅角度有关，吊臂伸的越长，起吊重量越小，仰角越大，起吊量也越大，随车吊操作的位置会有详细的起吊参数图，多大角度，不同的臂长起吊多重会有详细的参数。

把吊臂拆下来，然后再换上新绳子，在装上去，就OK了

就是字面上的意思，一个高点远点，贵些。专用性能： 采用新型H型支腿，各支腿可单独调节以调整车架水平，支腿跨距大，整机稳定性好。随车吊机可选择直臂或折臂，有2.3吨、3.2吨、5吨、8吨、10吨、12吨、16吨吊机可选择，可选用2节臂或3节臂或4节臂，广泛运用于各种装卸、安装起重作业，尤其适用于野外起重、救险作业和车站、港口、仓库、建筑工地、矿山等狭窄场所作业。随车吊采用国内知名吊机及液压泵系统，可根据用户需求选用不同长度、吨位的货厢或吊机。具备功率大，车速高、爬坡能力强，起升高度高，作业范围大。可实现快速升降，高效、节能。具有机动灵活、方便高效、安全可靠等优点。

1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。　　2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。　　3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。　　4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。当下级推送机构会继续传动下去

从与转台或塔身铰接的根部铰点起，至起重臂头部装设的主起升机构钢丝绳导向滑轮轴心线之间起重。支承起升绳、取物装置或变幅小车的双向压弯的金属结构件。由连接销轴、钢丝绳或液压缸支承在起重机的转台或塔身上。对于可俯仰摆动的起重臂，由变幅机构改变其倾角，以改变起重机的幅度和起升高度；水平的起重臂是用变幅小车在其上来回运动而改变幅度。从与转台或塔身铰接的根部铰点起，至起重臂头部装设的主起升机构钢丝绳导向滑轮轴心线之间的起重臂。当起重机无副起重臂时，即称起重臂。一、箱形起重臂箱形起重臂由板材焊接制成，横截面为中空的封闭式起重臂。通常比同量级的桁架起重臂略重，但工艺性好，易于制成伸缩臂。有倒梯形起重臂等。广泛用于汽车起重机和轮胎起重机。二、双吊点起重臂双吊点起重臂在塔式起重机上有二处截面具有与起重臂拉索相连接的起重臂。在设计计算时，起升平面内的力学模型为三支点外伸梁，是一次超静定结构，故架设、安装和调整稍嫌麻烦，但在特长的起重臂中，由于受力好可减轻自重，得到广泛应用。

　　汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。一、汽车起重机的吊臂结构汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。二、汽车起重机的吊臂伸缩原理（一）汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种：1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。（二）汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。多液压缸加一级绳排示意图1-基本臂；2-二节臂；3-三节臂；4-四节臂；5-一级油缸；6-二级油缸；7-三级油缸单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。单液压缸加两级绳排示意图1、7-导向滑轮；2-伸臂钢丝绳；3、4、6-固定绳卡；5-缩臂钢丝绳；8、9-油缸固定绳；10-平衡滑轮五节臂双液压缸两级绳排主臂示例图2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）单缸插销式起重机吊臂伸缩结构图自动插销式伸缩机构具有能互锁的缸销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面。其优点是结构简单，自锁性强，缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔出。了解了汽车起重机的吊臂结构和伸缩原理，就了解了汽车起重机的性能关键点，用户在购买时，就可以根据具体的工作需要，选择适合自己的汽车起重机产品了。

伸缩杆的机械原理是：在一秆的顶头设置轮滑，二秆的尾部设置轮滑，三秆的顶头设置轮滑，依次类推，用一根绳依次从内秆到外秆的秆头秆尾串联，卷扬机收缩钢丝绳，绳排收紧就会使一秆头部和二秆尾部收缩，使吊秆伸出。反之同理。

汽车起重机的起吊系统是液压传动系统，其伸缩臂实际是伸缩式液压缸，它的前一级活塞就是后一级的缸体。根据 F＝P×A（F：推力，P：油压力，A：有效面积），活塞伸出的顺序从大到小，相应的推力也是由大到小，而伸出速度则由慢变快。空载缩回的顺序一般从小到大。

一般大型汽车起重机所用的伸缩起重臂共分四节，底节为基本臂、其余三节为伸缩臂。第一节伸缩臂由缸1驱动，第二、三节由缸2驱动。油缸1采用活塞式结构，有的做成双层套筒型以便作为油缸2的供油通道；不过，制造加工工艺复杂、也有的采用普通的活塞式双作用油缸，不过，油缸2要采用单独的油管供油，随着第一节伸缩臂的伸缩，通向油缸2的油管要使用油管力矩卷盘，另外油缸2由一节双作用活塞缸和一节柱塞缸组成的两级套筒缸，缸的的两端分别用铰链固定在第一节伸缩臂的底端和第三节伸缩臂的顶端。 再大一点的就是上面俩位回答的了，是用绳排系统加上液压配合的伸缩原理了。四节臂以上的伸缩机构分为以下两种：两缸或多级缸加一级绳/两级绳排、单缸或多缸加一级/两级绳排。这种伸缩臂的结构的特点是上面最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它下面伸缩臂采用多级单个缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩的。 而使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩的。 </img>

挖掘机的工作原理 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。