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履带挖掘机动力足，大小臂强劲有力，工作效率高，液压系统完善。要比轮式挖掘机好一些

同种型号，同种品牌，轮式比履带式贵

前后大齿轮是主动轮，就是拉着履带转动的；上面小的是诱导轮，用来调整履带位置和松紧；下面大的叫负重轮。

活动轮就是不需要外部压力也可以滑动；压力轮需要借助外部压力才能滑动，如果没有受到压力，它一般推不动。

这个主要是集中到底盘方面履带式：优点：因接地面积大，所以在泥泞，湿地等容易陷进去的地方比较好，因为挖掘机本身自重较大，所以这就使挖掘机可以去的地方比较广泛，另外因履带是金属制品，在矿山或者工况恶劣的地方也能胜任,越野能力强,生产成本低，投资小。缺点：另外就是移动性不好，最高设计时速才5-7KM/H，长距离移动依赖板车轮式：优点：投资小，行动速度快，一般时速可达到40-50KM/H缺点：使用范围狭窄，多以路政或者市内工程为主，不能进入矿山或者泥泞地带，爬坡能力差，生产成本高，投资大所以现在大部分挖掘机以履带式为主

挖掘机没有导向轮吧，挖掘机转向并不像普通汽车有方向机，而是两根履带驱动杆，右转只需驱动左履带，左转驱动右履带，不过弧度很小，大方向可以用挖斗顶起履带来配合。