排气制动有2种形式，1.排气管排气制动；2.发动机排气制动。发动机排气制动原理：利用车辆本身的动能在进气行程压缩空气做功，在活塞上行至上止点时通过附加机构将排气门打开，把压缩后的高温高压气体排除汽缸，避免在下一个做功行程中压缩空气对活塞做功。活塞每一个工作循环需要克服摩擦阻力、压缩空气阻力消耗能量，从而实现对车辆的制动。发动机排气制动的效能比排气管排气制动的效能要高出0.5到1倍，在低附着系数的路面上(冰雪、湿滑)要避免使用，以防驱动轮打滑车辆失控。