挖隧道的机器是隧道掘进机。隧道掘进机分为两类:用于软土地层的盾构隧道掘进机,简称盾构机;用于岩石地层的全断面硬岩隧道掘进机,简称硬岩TBM(Tunnel Boring Machine)。隧道掘进机是利用回转刀具开挖,同时破碎洞内围岩及掘进,形成整个隧道断面的一种新型、先进的隧道施工机械。其特点为快速、安全、经济、质量高。2014年12月27日,我国国产首台拥有自主知识产权的大直径全断面硬岩隧道掘进机(敞开式TBM)在湖南长沙顺利下线。它的成功研制打破了国外在该领域的长期垄断,填补了我国大直径全断面硬岩隧道掘进机研制的空白。大直径全断面硬岩隧道掘进机常用于长大硬岩隧道施工,是集开挖、支护、出渣等功能于一体的成套掘进设备;因它对设备的可靠性和长寿命要求极高,被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机之王”。一个多世纪以来,该设备核心技术一直被国外垄断,国内的TBM全部依赖进口。为实现装备制造业技术的突破,中国铁建重工集团依托国家“863计划”项目支持,结合实验工程地质条件开展关键技术研究和科技攻关,突破了打直径TBM多系统协调技术、大功率、变载荷等核心技术,成功研制出达国际先进水平的国产首台大直径全断面硬岩隧道掘进机(敞开式TBM)。