PLC控制机械手动作是人所共知的了，但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大，主要是各个臂的动作幅度需要随时调整，而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作，那么动作幅度会很难掌握，这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别，当然，洗衣机还可以采用模糊控制来实现，而挖掘机就不好判别了，挖多深？从哪个角度去挖？手臂伸展长度等都需要人来判别，所以挖掘机用PLC来控制手臂动作只能是协助性的做一些准备动作还差不多，单纯想依靠PLC来控制机械手所有动作目前还是不能实现的。如果配合数控系统进行控制的话从理论上来讲是可以实现的，但机电转换工作太庞大，成本会增加很多，性价比不高啊！

先查看一下油泵是否有问题,再看一下控制大臂的液压电磁阀有无问题.是否有漏油现象.如果没有=就检查大臂主缸油封是否磨损严重<如果严重请更换新油封.

问题解决没有，哪的问题

这车设计时没有两个泵全部给小臂供油，所以单独收小臂时也慢，等小时数多少后更是明显

卡特312C挖掘机干活时出现了问题，,挖掘机挖土的时候，收二臂的时候挖机冒黑烟，有点憋车的感觉，如果往外伸的时候一切正常，是什么原因呢？卡特312C挖掘机二臂挖土时机器冒黑烟故障原因：1、燃烧不充分。2、发动机烧机油。3、增压论坏了。卡特312C挖掘机二臂挖土时机器冒黑烟故障检查：1、检查挖机二臂压力是否正常，如果不正常把压力调节一下。2、再检查泵的流量是否正常，如不正常调整泵的流量。扩展阅读:问:挖掘机二臂油缸口漏油是密封圈坏了么，油缸无擦痕。答:1、密封圈老化、更换密封圈。2、油封坏了，更换油封。问:挖掘机大臂提速慢是怎么回事?答:1、液压泵工作压力低。2、挖机大臂液缸弯曲或者变形，导致卡滞。3、也有可能是油路管路不通畅。

挖掘机作业时任何人不得在铲斗回转半径范围内停留，挖掘机操作时还有很多注意事项，以免发生安全事故：1、挖掘机工作时，应停置在平坦的地面上，并应刹住履带行走机构。2、挖掘机通道上，不得堆放任何机具等障碍物。3、挖掘机工作范围内，禁止任何人停留。4、挖掘机作业中，如发现地下电缆、管道或其他地下建筑物时，应立刻停止工作，并立即通知有关单位处理。5、挖掘机在工作时，应等汽车司机将汽车制动停稳后方可向车厢回转倒土，回转时禁止铲斗从驾驶室上越过，卸土时铲斗应尽量放低，并注意不得撞击汽车任何部位。6、在操作中，进铲不应过深，提斗不宜过猛。一次挖土高度不能高于4米。7、正铲作业时，禁止任何人在悬空铲斗下面停留或工作。8、挖掘机停止工作时铲斗不得悬空吊着。司机的脚不得离开脚踏板。9、铲斗满载时，不得变换动臂的倾斜度。10、在挖掘工作过程中，应做到“四禁止”即：①禁止铲斗未离开工作面时，进行回转。②禁止进行急剧的转动。③禁止用铲斗的侧面刮平土堆。④禁止用铲斗对工作面进行侧面冲击。11、挖掘机动臂转动范围，应控制在45°--60°，倾斜角控制在30°--45°之间。12、挖掘机走行上坡时，履带主动轮应在后面，下坡时履带主动轮在前面，动臂在后面。大臂与履带平行。回转机构应该处于制动状态，铲斗离地面不得超过1米。上下坡不得超过20°，下坡应低速，禁止变速滑行。13、禁止将挖掘机布置在上下两个采掘段（面）内同时作业；在工作面同转动时，应选取平整地面并排除通道内的障碍物如在松软地面移动时，须在行走装置下垫方木。14、禁止在电线等高空架设物下作业，不得在停机下面作业，不准满载铲斗长时间滞留在空间。15、挖掘机需在斜坡上停车时，铲斗必须降落到地面，所有操纵杆置于中位，停机制动，且应在履带或轮胎后部垫置楔块。http://www.sanywj.com/cp/sy225c.html

你表达的不是很清楚。如果是2臂还在动，大臂自然力气会变小或者不动，因为液压油都分配到了小臂油路。如果是2臂动完了，大臂仍然不能下放，可能是防漂阀出现故障。

厦工的好，因为厦工的机型以灵活高效为著称，40机的双变，维修成本较柳工的835低很多。而且它的节能效果明显。作业比同行业省油1.67升每小时。如果你是个人用户，建议你选购厦工品牌，你要考虑综合性价比。如果你是单位用户那选择什么就看单位要求了。

学挖机好处是可以了解工程行业，以后很有机会自己买台挖机当小老板，逐步成为工程承包者，坏处是工作时间较长，还有有些工况比较恶劣的地方危险性较高，需要耐得住寂寞和时刻保持警惕，希望可以帮到你，工资的话看地区，一般3000~4000元吗，每月

不是油封的问题，一般换个多路阀就可以了。直接进我机构页面就可以联系我。小松挖机铲斗动作非常慢,并且挖掘无力故障排除方法:1、铲斗动作非常慢,并且挖十无力,测最溢流压力,后泵只有200K,低于正常溢注压力330K.根据故障现象,初步判断铲斗动作回路有内泄现象,问题可能出在铲斗阀芯、过载溢流阀、油缸.2、将铲斗阀芯拔出检查,没有发现异常;再将过载溢流阀与其它回路的过载溢流阀互换试车,故障存在,说明与其无关.3、检查回油滤芯发现有非金属杂质,于是拆检铲斗油缸,发现铲斗油缸活塞油封破损,从而导致上述故障.排故体会:此类故障要从液压和电气方面区分开来,处理起来就相对比较简单一些,要凭平时经验的积累.

飞轮壳上有个观察孔，打开观察你的油迹是从发动机出来的还是液压泵出来的。如果是发动机出来的就是曲轴后油封漏油。液压泵出来的，有可能是液压泵骨架油封坏了

美瑞特挖掘机维修厂李师傅分析挖掘机中臂合流慢常见原因有5个,具体：1、液压油变脏，轻微的赃物会极大地影响动力，且液压件发热明显变大，可以作为判断依据；2、液压泵泄压，达不到指定压力，使机器没力；3、本身发动机没力；4、液压泵驱动有打滑现象；5、液压管路有泄漏。有其中一种现象很有可能出现大臂，小臂没力，反应迟钝。

正流量挖掘机说白了就是流量依据手柄的开度决定流量的大小，负流量是根据负载的情况反馈到泵来调整流量的，所谓正就是信号与流量成正比，所谓负就是信号与流量成反比。正流量技术是80年代的就有的技术，但没有普遍被挖掘机厂家采用。

把挖斗勾起，往地上放，并用力把车头抬起，转动大臂的同时，履带一个向前转，一个向后转。

1大小臂不在同一平面，一工作就把油缸别弯了2油缸材质太差，强度不够

总共两步。拆下来原来的。装上新的。还有一个新的办法。买一个新的挖机

美瑞特挖掘机维修厂李师傅分析:挖掘机中臂掉臂很快,那挖机其他动作怎么样?如果挖机其他动作都正常,建议你拆卸大臂防漂阀，检查小阀芯和安全阀有些机子在阀芯部分那里设置有截流孔有可能是那个孔堵住了先小心的清洗一下阀芯，要仔细到清洗每一个小孔或者是分配阀或油缸的原因，首先你先把降大臂的压力调小点，比正常压力小些，看看是否会很快了，如果不行就把大臂油封给换了，可能是内漏有些严重了。你把大臂升到最高，然后熄火，看看大臂是否很快的向下降，如果是，就得更换油封了。也有可能是大臂的回油安全阀有问题

你好，挖掘机小臂与大臂属于耐磨的高硬度件，虽然可以使用1.2的普通气体保护焊焊丝进行焊补，但是不推荐，从使用上来说，还是推荐采用焊条电弧焊进行焊补的。采用热强钢的焊条，查下母材材质选择对应的焊条即可。望采纳，谢谢。

国产挖掘机中三一75算是比较好的机器，不管是在性能还是在保值率方面，都是比较值得选购的，国产三一现在已经走向国门了 配件基本上都用的合资的

[⑩减④]靠它每天在家俩小时，看看电视打打牌