850是老机型，双臂的，视线不好；853B是单臂，视线好。850是双摇臂，稳定性强些；853是单摇臂，速度快一些。853B是在853的基础上进行改装的，改装后增加了液压油散热器，驾驶室改装后视线更宽阔了，总体来说853B要好点。