是改装过后没有图纸吗？非标改造是没有图纸的，即使现在给你一份也和你现在的不符。

该起重机电器原理图为32T主钩原理图，控制屏型号为PQR2。线路特点为可逆不对称电路。主令控制器控制档位数为3-0-3，控制回路数为10个回路。下降一档不动作，下降二档为单相制动，下降三档为反馈制动下降。下降三档二档回一档为反接制动下降。启动电阻级数为4级，第一、第二级为手动切除，其余均为时间继电器控制自动切除。

徐工汽车吊DY16D 主钩和小钩都选用直径14mm的钢丝绳 钢丝绳长度分别是130米和85米

这种叫电挖，一直以来就有，用于固定或者半固定场所的需要，比如矿山和港口装卸。但是跟你想的有点出入，他们都是外接电源，至今没见过用电池的，因为1.5这么大的挖机每小时就能用50度电上下，用电动车电池，1小时就能耗光电，不能持续工作，那么意义就很小了。另外，据说电挖使用成本没多少优势，也要普通挖机的7-8成，所以普通场合现在很少见。