分解图 你打开 卷线盒的壳就行了。里面机械部分是个类似卷尺的卷簧，供回缩 电路板部分，其实就是个放大式的电位计的玩意，附加一个角度传感器

码头的机械手臂的方法就挺适合你提的问题！一个双槽臂（可以自制），两个滑轮（也可多加,视你的物体重力而定），钢索一条，步进电机一台！！详细的制作图纸，要的话，传给你！

大侠，钢丝绳从吊臂头下来到大钩，上吊臂头，卸套，大钩，搞定……

首先支好支腿把大臂转向两侧或后方、把大臂降到最低处放下主、副钩松开绳卡把钢丝绳由瓜子销子中退出、收回钢丝绳、打开滑轮组轴的压板或销子、退出要更换的滑轮、更换新的滑轮、加好油、后面如何做自然明白了。

平面图中用加粗的点画线表示。

吊车上的是滑轮组，有定滑轮，也有动滑轮。定滑轮用来改变受力方向，他不省力，而动滑轮作用起来虽然慢，但省力些，是定滑轮的一半。

先要有草图，在用软件画

徐工汽车吊DY16D 主钩和小钩都选用直径14mm的钢丝绳 钢丝绳长度分别是130米和85米