一种挖掘机发动机自动怠速控制方法,其特征在于:设定发动机次目标转速,所述次目标转速比工作状态的目标转速低50~300转/分;设定高怠速转速和低怠速转速,所述高怠速转速比低怠速转速高300~500转/分;设定先导压力阈值,取值范围为5~20巴;设定第一空闲时间和第二空闲时间;在工作状态下,检测先导压力,当先导压力为零并持续第一空闲时间时,调节发动机至高怠速状态,继续保持第二空闲时间时,调节发动机至低怠速状态;在高怠速或低怠速状态下,检测到先导压力大于零且小于先导压力阈值时,调节发动机至次目标转速,检测到先导压力大于先导压力阈值时,调节发动机至目标转速。三一重机有限公司 江苏省昆山市昆山经济开发区环城东路三一产业园