当你操作行走操纵杆之后，高压油会进入行走泵，同时行走刹车也被油压打开，这时行走泵内部件会开始工作，产生机械能，从而带动行走减速箱。所谓的行走内部件就是泵胆，9个柱塞（泵胆与柱塞的作用就是时液压油产生压力），泵胆上面装有刹车片，刹车片靠弹簧压住，这时行走处于刹车状态，当操作行走操作杆，刹车管会有有高压油时，高压油会推开刹车片从而脱离泵胆，同时行走高压油回进入行走泵，泵胆与柱塞开始工作，再一次的产生机械能带动减速箱。大概就是这样子，行走泵工作原理与旋转泵工作原理是一样的

挖掘机行走马达减速器原理 ：　　中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。　　行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

通常安装在高压油泵的位置，通过开、关马达拉动熄火油门线使柴油发动机断油而熄火

一种挖掘机发动机自动怠速控制方法，其特征在于：设定发动机次目标转速，所述次目标转速比工作状态的目标转速低５０～３００转／分；设定高怠速转速和低怠速转速，所述高怠速转速比低怠速转速高３００～５００转／分；设定先导压力阈值，取值范围为５～２０巴；设定第一空闲时间和第二空闲时间；在工作状态下，检测先导压力，当先导压力为零并持续第一空闲时间时，调节发动机至高怠速状态，继续保持第二空闲时间时，调节发动机至低怠速状态；在高怠速或低怠速状态下，检测到先导压力大于零且小于先导压力阈值时，调节发动机至次目标转速，检测到先导压力大于先导压力阈值时，调节发动机至目标转速。三一重机有限公司 江苏省昆山市昆山经济开发区环城东路三一产业园

玩具挖掘机液压的基本原理：　　帕斯卡原理　　帕斯卡原理是一个静力学原理，　　对于“理想液体”有：　　1、处于密闭容器内的“理想液体”对施加于它表面的压力向各个方向等值传递；　　2、速度的传递按“容积变化相等”的原则；　　3、液体的压力由外载荷建立。　　4、能量守恒。　　管道流动　　由于流动液体具有粘性，以及液体在管道中流动时突然转弯和通过阀口产生相互撞击和出现漩涡等，液体在管道中流动时必然会产生阻力。为了克服阻力，液体流动时需要损耗一部分能量。这种能量损失包括沿程压力损失和局部压力损失，液体在管道中流动时的压力损失和液体的流动状态有关。由上述分析可知，油液在管道中流动时，其压力会有所减小。　　液压冲击　　在液压系统中，因某些原因液体压力在瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。液压冲击不仅会引起振和噪声，而且会破坏密封装置、管道和液压元件；有时还会使某些液压元件产生误动作，造成设备事故。　　液压冲击按产生原因可以分为：　　1、液流的惯性导致的液压冲击—液流通道迅速关闭或液流迅速换向使液流速度的大小或方向发生突然变化。　　2、工作部件的惯性导致的液压冲击—运动的工作部件突然制动或换向。　　减小液压冲击措施　　减小液压冲击的措施有：　　1、延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间；　　2、限制管道流速及运动部件的速度（一般工作、回油、吸油管路分别不超过8、4、1.2m/s）；　　3、在满足要求的情况下，适当增加管径，缩短管道长度；　　4、用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器，以吸收冲击能量。　　5、在容易出现冲击的地方，安装限制压力升高的安全阀。　　气穴现象　　在液压系统中，如果如果某点压力低于液压油所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。一般通流截面较小会使流速很高，根据伯努利方程可知此时油压会很低，以致产生气穴现象。在液压泵吸油过程中，吸油口的绝对压力会低于大气压，如果泵安装过高，在加上过滤器和管道阻力，亦会产生气穴现象。　　气穴现象的危害　　当液压系统出现气穴现象时，带来的危害有：　　1、将造成流量和压力的不稳定；　　2、引起局部高温和很高的冲击压力，导致噪声和振动；　　3、降低液压系统的容积效率；　　4、造成液压元件的气蚀，缩短元件使用寿命等。　　减少气穴现象的措施有：　　1、及时向液压油箱加油，使油面保持在规定的平面上；　　2、低压区密封可靠；　　3、向油箱加油时，应拧松放气螺塞放气；　　4、及时清洗更换滤油网。液压系统的组成及其作用一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

挖掘机的液压泵是动力的源泉即将发动机的产生的机械能转换成液力能，液压油是介质既是动力传递的介质，而行走马达是执行原件，将液压能转换成机械能从而实现行走。液压泵是单向旋转的流量可调的。而行走马达是双向旋转两级调速的。

挖掘机的工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

除尘器 也不是每台机都是装到滤芯后上方的，它具有进气 、过滤和除尘的效果。

简单的说挖掘机是由发动机带动着工作大泵，大泵输送液压油到分配阀，然后挖掘机驾驶员通过液压操纵杆（就是把子）控制分配阀把液压油输送到大臂~小臂~铲斗的油缸，然后油缸带动着大臂~小臂~铲斗工作。下次能不能多少给点分，打字很累的

　　挖掘机的液压结构　　一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。　　工作原理　　　帕斯卡原理　　帕斯卡原理是一个静力学原理，　　对于“理想液体”有：　　1、处于密闭容器内的“理想液体”对施加于它表面的压力向各个方向等值传递；　　2、速度的传递按“容积变化相等”的原则；　　3、液体的压力由外载荷建立。　　4、能量守恒。

通过迷你液压泵来实现液压操控挖机臂它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸 轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增 大，泵就不断工作。

能极大提高工作效率，轻轻搬动开关十秒钟即可完成挖斗与破碎锤之间互换，也不用拆卸销轴就能更换、液压剪等）、快速连接头、使用液控单向阀的安全装置、松土器挖掘机快速连接器、切换各种配置件（挖斗；适用于3-80吨位的各种机型。 挖掘机快速连接器特性、破碎锤与挖斗之间无需人工砸斗销，省时、使用高强度的材料，保证安全，也叫快换接头、省力。 4、破碎锤，并能节省时间，因此安装迅速。快速连接器能在挖掘机上迅速安装，能扩大挖掘机使用范围，在长期使用一种装置是尽量不要安装，提高工效： 1； 3、简单方便、挖掘机配置件无需改装。 5、主要应用于需要经常频繁更换挖掘机前端工作装置的工作场合； 2

履带式挖掘机和轮式挖掘机的优缺点：一、轮式挖掘机移动方便,主要是在城市里边做些小型的工程,市政用的多。不可以在很松软的地方工作。轮式一般干点简单的活 在水泥地,草坪,一般不会破坏路面 履带是工程所具备的一种工具，会压坏路面。轮式的用途最主要没有履带式的用途广泛,轮式挖机用途受环境的影响,有一定的局限性，只能干一点小活,履带挖掘机,基本上什么活什么环境都可以适应。二、履带式挖掘机不能在公路上行驶,但可以在比较泥泞的地方工作,不会陷机，机械也比较大，效率也比轮式的高。履带式液压挖掘机有区别,也有联系。其关系是:1、履带式液压挖掘机包括反铲履带式液压挖掘机和正铲履带式液压挖掘机;2、反铲挖掘机包括反铲履带式液压挖掘机和反铲轮式。在工程施工中，不需要用到轮式挖掘机的轮子,有专门的运输车，而如果是工地里行走，老实说,就小编而言觉得履带挖掘机比较好点。履带式挖掘机优势主要集中到底盘方面：优点：因接地面积大，所以在泥泞，湿地等容易陷进去的地方比较好，因为挖掘机本身自重较大，所以这就使挖掘机可以去的地方比较广泛，另外因履带是金属制品，在矿山或者工况恶劣的地方也能胜任,越野能力强。缺点：相对来讲投资比轮式要大，另外就是移动性不好，最高设计时速才5-7KM/H，长距离移动依赖板车。轮式挖掘机：优点：投资小，行动速度快，一般时速可达到40-50KM/H。缺点：使用范围狭窄，多以路政或者市内工程为主，不能进入矿山或者泥泞地带，爬坡能力差。所以现在大部分挖掘机客户选择以履带式为主。

当回转锁定开关置于“ON”位置时，回转锁定电磁阀断电，阀芯在弹簧力的作用下左移，回转马达MB口的油液通过回转锁定电磁阀回到液压油箱制动弹簧向下推动制动活塞并与摩擦片压紧，从而对马达进行制动。回转锁定开关置于“OFF”位置时，回转锁定电磁阀通电，阀芯克服弹簧力的向右移，从自压减压阀来的压力油通过回转锁定电磁阀进入回转马达MB口，克服制动弹簧的弹力，将制动活塞向上推动，使摩擦片与制动活塞分开，制动排除。

就是恒压变量泵！原理就是通过压力来控制斜盘的倾斜角度！当压力到达设定时改变流量！降低功率省油！压力下降则提高流量

从大概念讲，可以认为挖掘机是否是起重机械。一般讲，二者不是一种东西，因为人们一般不用挖掘机去起重，更不能用起重机干挖掘的工作。

EGR电磁阀、电脑板、电脑板接口、线路，最大可能还是电磁阀，还是需要实地检查确认清楚！

挖掘机节温器的工作原理：节温器一般由弹簧、胶管、感温体、节温器阀、阀座、推杆、上下支座等组成。它的功能是根据冷却液温度的高低变化而对进入散热器的水量进行自动调节，同时也会改变水的循环范围，也就是我们常说的"大循环"和"小循环"。这样就达到了调节冷却系统的散热能力，从而保证了发动机工作在合适的温度范围内。目前市场上销售的有蜡式节温器及电子节温器，但是大部分消费者使用的还是蜡式节温器。蜡式节温器是利用了石蜡在高低温的状态下会形变的原理，简单而言就是利用了石蜡的热胀冷缩原理。发动机冷启动时，冷却液的温度较低，当冷却液的温度低于规定值时，感温体内的石蜡呈固态，节温器阀在弹簧的作用下处于关闭状态。此时冷却液经水泵返回发动机，冷却系统进行"小循环"。当冷却液的温度达到规定值时，石蜡开始融化，此时石蜡的体积也会随之增大。体积增大的石蜡会压迫胶管，胶管就会收缩，胶管收缩的同时会推动中心杆，而推杆则会对阀门进行一个反向推力，从而使得阀门开启，使得冷却系统进入"大循环"。电子节温器的工作原理与蜡式节温器的工作原理大体上是相同的。只不过电子节温器是电子节温器内置了热敏电阻，当水温升高时，热敏电阻会将信号传输给控制单元，然后控制单元再发出信号给执行单元，执行单元根据传感器信号得出的计算值对温度调节单元加载电压，接通加热电阻，然后再根据电阻温升特性图对石蜡进行加热，使石蜡膨胀，从而实现冷却系统的"大循环"。电子节温器的优点是精确度比较高,缺点是成本较高,维修起来比较麻烦。上面说了"大循环"和"小循环"，这里有必要解释一下什么叫"大循环"，什么叫"小循环"。"大循环"是冷却液流经机体和散热器的过程，而"小循环"则是在发动机体内，并不经过散热器的冷却过程。明白了"大循环"和"小循环"的冷却方式后，接下来我们要说的就是节温器对于发动机的重要性了。我们知道，发动机并不是在越低温的环境下工作越好，低温会使得燃油雾化效果大打折扣，从而使得燃油燃烧不充分，同时也会对发动机造成磨损，影响发动机的寿命。早晨启动发动机时，怠速比较高，其作用就是使发动机快速进入热机状态，此时装有节温器的发动机冷却系统进行的就是"小循环"，这就在很大程度上避免了低温状态对发动机造成的损害。当机体内的冷却液温度进一步提升时，达到节温器阀门开启的温度时，发动机的冷却系统则进入了"大循环"，此时则加强了发动机的冷却效果，保证了发动机长时间稳定运行。

履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮2、导向轮7、支重轮3、托链轮6及履带1)、张紧装置4和缓冲弹簧5，行走机构11，行走架(包括底架10、横梁9和履带架8)等组成。驱动装置是双速液压马达经过减速器减速，带动驱动轮和履带行走。导向轮是通过张紧装置和行走架连接。张紧缓冲装置是用以调整履带的张紧度，并在前部履带受到冲击时起缓冲作用。履带上部由托链轮支持，下部通过支重轮将载荷传到地面。挖掘机行走时驱动轮在履带的紧边一驱动段及接地段(支撑段)产生一拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。挖掘机转向时由安装在两条履带上，分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)控制油路，可以很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运行。液压挖掘机的转弯情况，为两个行走马达旋转方向相反、挖掘机就地转向)仅向一个行走马达供油，挖掘机则绕着一侧履带转向。

挖掘机的工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。