装载机的工作原理：　　装载机起重臂是滑移转向装载机最终发挥作用的部件。这些起重臂及其关联的液压装置设计用来支持各种工具，不仅仅限于铲斗。起重臂的提升能力与其他机器部件严格匹配，以便操作人员可以提起负载，而不是机器本身。　　大多数卡特彼勒滑移转向装载机和多地形装载机采用所谓的轴向升力起重臂设计。这些起重臂通过两侧各一个销与机器连接。这些销使铲斗沿着一个弧形路线提升。当铲斗开始提升时，它首先向外移动，远离机器。当铲斗上升到高于固定销的高度时，它会向车身方向靠拢。　　当铲斗位于下方位置时，铲斗靠近车身收回，使机器更加稳定和紧凑，便于将负载四处移动。随着铲斗升起，它会远离车身，然后向上举直。这样能够扩展机器的工作范围，更易于将装载的物料放入卡车中部或将货盘放入货架深处，这就是为什么卡特彼勒最近推出的滑移转向装载机采用了新式垂直起重联动装置。对于垂直起重机来说，铲斗从收缩位置启动——这一点与轴向升力起重机工作方式相同。但是，当铲斗到达操作人员水平视线附近位置时，它会远离车身向外移动大约0.6米。然后，铲斗几乎会垂直上升，一直达到其325厘米的最大高度。　　

以ZL50型轮胎式装载机液压系统的变速箱为例，其工作原理如图所示。向左转|向右转油泵4通过软管3和滤网2从变速箱油底壳1吸油，泵出的压力油从箱体壁孔、软管5、滤油器6、软管7进入调压阀8。然后压力油分两路：一路进入变速操纵部分，完成不同挡位工作;另一路经箱壁埋管17进入变矩器19。软管20和22是变矩器壳体与散热器的进、回油管。经过冷却后的低压油回到变矩器壳体，润滑大、小超越离合器和变速箱各行星排后流回油底壳。压力阀18保证变矩器进口油压力0.56MPa，出口油压力0.28~0.45MPa。背压阀23保证润滑用液压油压力为 0.1~0.2MPa，超过此值时即打开泄油卸压。图示结构：1—油底壳;2—滤网;3、5、7、20、22—软管;4—油泵;6—滤油器;8—调压阀;9—离合器切断阀;10—换挡操纵阀;11—Ⅱ挡油缸;12—Ⅰ挡油缸;13—倒挡油缸;14—气阀;15—单向节流阀;16—滑阀;17—箱壁埋管;18—压力阀;19—变矩器;21—散热器;23—背压阀;24—大超越离合器。

答，原理：一般大型汽车起重机所用的伸缩起重臂共分四节，底节为基本臂、其余三节为伸缩臂。 第一节伸缩臂由缸1驱动，第二、三节由缸2驱动。 油缸1采用活塞式结构，有的做成双层套筒型以便作为油缸2的供油通道；不过，制造加工工艺复杂、也有的采用普通的活塞式双作用油缸，不过，油缸2要采用单独的油管供油，随着第一节伸缩臂的伸缩，通向油缸2的油管要使用油管力矩卷盘，另外油缸2由一节双作用活塞缸和一节柱塞缸组成的两级套筒缸，缸的的两端分别用铰链固定在第一节伸缩臂的底端和第三节伸缩臂的顶端。

我买的明宇车，用了5年了，基本没坏过