A、动力系统——包括柴油机及相关辅助设备；B、传动系统——包括变矩器、变速箱、前后驱动桥、转动轴；C、行走系统——包括轮胎、轮辋、前后车架摆动车架；D、制动系统——包括停车制动器、工作制动器；E、转向系统——包括上下铰接体、转向油缸及相应操作机构；F、工作系统——包括铲斗、大臂、摇臂、连杆及相关销轴；G、液压系统——包括工作机构液压系统、转向机构液压系统、制动机构液压系统、制动系液压系统、变速控制液压系统、冷却系统、润滑系统；H、电器系统——包括所有电器控制与照明。另外，有的地下铲运机还有油门控制液压系统。电动地下铲运机中还有电缆排缆液压控制系统。
