主要有两点，一是确定你牵引车上的鞍座是50的还是90的，二一个是确定牵引车鞍座的离地高度

就像以前火车头和车厢的区别一样，一个在前面拉，一个在后面跑。没有车头，车厢就不能跑。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车。牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。

只要货箱跟主车不是一体的，中间有连接点，且主车跟货箱可以分离的货车都叫半挂车。更具体一点牵引车就是主车，（通俗的说就是车头，有动力驱动和驾驶操作的部分）加挂上货箱就是半挂了。