不可以，当取力器工作时，变速箱齿轮和取力器齿轮是咬合在一起的，这个时候如果直接进行换档，会把齿轮打坏，引发车辆故障。

东风153洒水车一般配备陕齿8档或者小9档变速箱，具体的挂档可以按照变速箱档杆的示意图操作。