一般意义上的汽车吊，2014年特种设备目录修改后已经不纳入特种设备监管了。但要注意有一类轮胎式起重机还纳入监管。两者有个明显的区别，不纳入监管的汽车吊，其行走机构和起升机构操作平台为分离的，而轮胎式起重机，行走机构和起升平台为一个。

轮胎是汽车起重机主要是指在汽车底盘改进的汽车起重机，比如解放8吨汽车起重机就是在解放CA141的底盘上进行改装的汽车起重机，而起其底盘CA141则是最广泛的载重汽车．所以说轮胎式汽车起重机通常是在汽车底盘上进行改装的起重机．轴，轮数较少，一般是是8轴18轮以下，所以汽车起重机通常吨位较小，一般在100吨之内．全地面汽车起重机是指专门为起重机研制的底盘的汽车起重机，虽然仍是汽车起重机但是其底盘只是起重机专用的，不能用于其他用途，但是通常其吨位较大，由几十吨达到数百吨！ 图片这里无法上传

优点：轮胎式起重机利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。按底盘的形式分轮胎起重机和汽车起重机两种：前者采用专用底盘，车身短，作业移动灵活；后者的起重作业部分安装在汽车底盘上，车身较长，具有载重汽车的行驶性能，可单机快速转 缺点：轮胎式集装箱龙门起重机维护成本较高、