管棚超前预支护是隧道施工的一种辅助措施，从设计的角度来说是临时支护，衬砌做完并达到设计强度后，管棚就失去了它的作用，想取出来不可能也不现实更没必要，它就永久的留在围岩里。所以我个人认为它是属于临时支护。

你好，石煤机机载双臂物探多功能掘进机的性能特点是： 　　对掘进巷道的瓦斯和水含量进行提前探测，对巷道的顶及两侧帮进行锚杆锚固工作，可成功避免掘进中出现瓦斯突出、透顶、透水等重大事故，还可以在巷道断面、巷道顶面及巷道两侧面进行垂直钻孔作业。 　　主要特点： 　　结构紧凑，与掘进机有机结合形成物探掘进机整机系统。两部钻锚机分别安装在掘进机的左右两侧，平时成折叠状态，工作时可分布展开。