首先把一个完整系统图分三部分：液压源也就是泵单元，控制阀，执行结构也就是油缸或马达 其次，针对各个单元去理解各个部件的工作原理，例如泵单元主要是调节器的理解，阀单元主要是油道和回路 再次就是功能分析了，比如泵的功率控制是怎么实现的，合流是怎么控制的，先导系统怎么控制高压系统的etc。

挖掘机行走马达减速器原理 ：　　中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。　　行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

带温度计的，波浪线，就是水温，加油站就是柴油量，下面那一排第1个水量不足，2，机油压力低，3空滤堵塞，4，充电异常，5，机油不足。济宁山特松正工程机械有限公司，专业供应小松挖机配件