机械臂是靠液压来产生动力的作动油：一般矿物油系、水系、水油,油水系、磷酸脂液 至于力为什么那么大?它是由两个大小不同的液缸组成的,在液缸里充油,称“油压机”.两个液缸里各有一个可以滑动的活塞,如果在小活塞上加一定值的压力,根据帕斯卡定律,小活塞将这一压力通过液体的压强传递给大活塞,将大活塞顶上去.设小活塞的横截面积是S1,加在小活塞上的向下的压力是F1.于是,小活塞对液体的压强为P=F1/SI,能够大小不变地被液体向各个方向传递”.大活塞所受到的压强必然也等于P.若大活塞的横截面积是S2,压强P在大活塞上所产生的向上的压力F2=PxS2,截面积是小活塞横截面积的倍数.从上式知,在小活塞上加一较小的力,则在大活塞上会得到很大的力.

　　一、焊前必须将焊接处清理干净。　　二、焊接前要进行一定的预热。　　三、焊接时必须选用合适的焊接材料。　　四、焊接时必须保证焊透 　　焊条型号很重要。如果想弄懂啥材质那就得取些铁沫化验，一验就出来了，然后根据成分配焊条就行了。J507焊条足够用了，抗拉强度50公斤级的，它不过就是一种结构钢。如果507你以前用过又能保证焊透而且还裂，建议你换J607的。应该够用了。　　焊接前必须清理，(就是把原来的开裂焊肉拿掉，用交相磨光机磨或有条件就用碳弧气刨，但刨后必须打磨干净氧化铁)有可能的话还需要在焊接位置预热100度。而后再用直径3.2J507焊条焊，焊一会就停下来，用锤子敲击焊缝和焊缝边缘，待完全焊完后一直用锤子敲击，直到焊缝基本冷却。目的是释放焊接应力，因为焊后不可能做热处理。焊接时必须保证焊透，如果焊缝位置间隙大可以在里边加背板。

PLC控制机械手动作是人所共知的了，但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大，主要是各个臂的动作幅度需要随时调整，而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作，那么动作幅度会很难掌握，这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别，当然，洗衣机还可以采用模糊控制来实现，而挖掘机就不好判别了，挖多深？从哪个角度去挖？手臂伸展长度等都需要人来判别，所以挖掘机用PLC来控制手臂动作只能是协助性的做一些准备动作还差不多，单纯想依靠PLC来控制机械手所有动作目前还是不能实现的。如果配合数控系统进行控制的话从理论上来讲是可以实现的，但机电转换工作太庞大，成本会增加很多，性价比不高啊！