折臂式随车吊工作效率更高由于折叠臂随车吊采用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构，使其在完成动作更快，工作的效率也更高。折臂式能加装各种辅具折叠臂随车吊采用液压油缸的装置，形成类似关节臂机械手的装置，能加装空作业平台、工作斗、夹具、吊篮、板叉、高各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手和拔桩器等辅具。由于伸缩臂前端是软性的钢丝绳，很少有见有伸缩臂加装辅具。折臂式更适合狭窄工作环境这是由其结构所决定的，折叠臂随车吊更适合在工厂仓库等比较狭小的工作环境，而伸缩臂由于其结构所需的施展空间更大。

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