牵引车是拉挂车，自卸车是车厢翻斗的，载货车是车厢载货的

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听“道上”的老司机说半挂全挂的区别是其牵引车和挂车的连接方式不同。牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引；挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。 由一辆汽车（货车或牵引车、叉车）与一辆或一辆以上挂车的组合；自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。又称翻斗车。由汽车底盘、液压举升机构、货厢和取力装置等部件组成。