仅仅按照外形结构，拖拉机也是“半挂车”。因为它也是利用“主车”拖拉“拖斗”来进行运输、作业。

履带推土机半轴通常用400kN以上的力压入，用专有设备拉出。无专用设备的工厂中则采用千斤顶顶出或氧吹割和镗床镗削等方法处理。工艺复杂，成功率低，劳动强度大。我们总结了一种简单、易行的拆装的方法。 拆卸时，先拆除侧减速装置的所有零件，再用废旧无内轴承套的支重轮外壳2套于半轴1上，在支重轮外壳上栓一要长约2m的绳子。在半轴的端部套一垫板3，拧紧端部的固定螺母4，其扭力不小于0.3k?N。两人用绳子拉动支重轮外壳2撞击垫板3，从而拉出半轴1。 装配时，拧紧在半轴1的外端，用重器撞击螺母的同时拧紧半轴内侧的锁紧螺母，即可顺利装入。

只要货箱跟主车不是一体的，中间有连接点，且主车跟货箱可以分离的货车都叫半挂车。更具体一点牵引车就是主车，（通俗的说就是车头，有动力驱动和驾驶操作的部分）加挂上货箱就是半挂了。