作为工程机械行业里的“明珠”，挖掘机的发明和改进对节省人力，提高工作效率发挥了不可估量的巨大作用。从人力到蒸汽再到液压驱动，从发明到改进再到完善，挖掘机已走过182年的历史。或许结构简单，却意义非凡；或许生命短暂，却是重要基石。如今翻阅挖掘机一路走来的画册，就是一部发明遇上实践、技术遇上灵感的突破完善史。最早的挖掘机是以人力或畜力为动力，是用于挖深河底的浚泥船，铲斗容量一般不超过0.2~0.3立方米。1833～1836年，美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机。19世纪70年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。1880年又出现了第一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。20世纪初至40年代末，挖掘机进入动力和行走装置多样化的阶段：1910年，出现了第一台电机驱动的单斗挖掘机；1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机；1916年出产了柴油发电机驱动的单斗挖掘机；1924年柴油机直接驱动开始用于单斗挖掘机上；履带式行走装置于1910年开始采用。30年代，出现了步行行走装置。50年代中期，德国和法国相继研制出全回转式液压挖掘机，从此挖掘机的发展进入一个新阶段。多斗挖掘机也有100多年的历史：法国于1860年生产了世界上最早的、结构比较成熟的多斗挖掘机，用于苏伊士运河开挖工程。1889年，美国生产的多斗挖沟机，可挖宽0.29米、深1.4米的沟渠。19世纪末，斗轮挖掘机在德国褐煤采掘中得到广泛应用。1977年，联邦德国制造了当时世界上最大的斗轮挖掘机，其生产率为24万立方米/日。由于技术的进步，液压技术开始运用到制造领域：20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式机械。20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压机械。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于机械各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国机械制造厂和品种增加很快，产量猛增。中国挖掘机的发展也经历了漫长的过程，随着国外机器的引进，国内厂商也逐渐研制出挖掘机生产的核心技术，一台台国内生产的挖掘机开往施工前线。如今以三一、柳工为代表的中国挖掘机品牌已畅销海内外。图片来自网络
