采煤机主要由电动机液压传动部牵引传动部截割部底托架调高油缸电缆拖移装置等组成,山东中煤工矿集团采煤机机身长度短而窄，适应范围广主要元部件均按250KW电动机功率设计，强度裕度大，可靠性高，可更换电动机即可成为250KW功率的采煤机滚筒截割转矩较大，能适应截割硬煤.

现在的采煤机大致由：中间箱（主要是电控部份）、固定箱（行走减速）、行走箱、摇臂、滚筒几部份构成，除中间箱之外，都是左右成对的，大多不能互换

连续采煤机适合于井下采煤和掘进作业，可以连续采掘煤炭的机械设备，它既可以用来开掘以煤为基岩的巷道，又可作为单独的采煤机使用。 而露天采煤机，用前置式可调高滚筒截割机构切割煤层，滚筒横向布置，截幅较宽（4米以上），并用小截割头部件传动设计，解决了残留煤臂造成不能连续切割的难题。