agv锂电池组的工作原理是：充电电源带动，利用电磁或光学等引导路径，双轮差速驱动，可前进后退、左转右转、分岔，配置地标与安全避障传感器。agv锂电池组的结构是：车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。也可以搜索了解agv锂电池组

两个辊子分别用两个电动机带动，并作相向转动。矿石由上部给入，破碎是在两个辊子间形成的空隙中进行的。金属矿山由于多使用光滑辊面，所以破碎作用主要是靠压碎，并附带有些研磨作用(当为齿面时则主要靠劈碎作用)。破碎后的物料借重力自行排出。这种破碎机的特点是由于物料通过两个辊子中间时，只受压一次，所以过粉碎现象少。辊式破碎机具有结构简单，紧凑轻便、工作可靠，价格低廉、维修方便等优点，并且破碎产品粒度均匀，过粉碎小，产品粒度细(可以破碎到3.0mm以下)。所以适于处理脆性物料及含泥土黏性物料的小型选厂(如钨矿)，作为中细碎之用。辊式破碎机的主要缺点是处理能力低。

鄂式破碎机工作原理 鄂式破碎机俗称颚破，鄂式破碎机可以将大小不一的原料，破碎成颗粒均匀的小块，鄂式破碎机既可以和选矿设备、砂石设备配套，也可以单独使用。鄂式破碎机也可生产路基石、铁路道渣石以及建筑砂石骨料。颚破机分为粗碎颚式破碎机和细碎颚式破碎机，也就是通常所说的PE系列颚式破碎机和PEX系列颚式破碎机。颚式破碎机工作时，电动机通过皮带轮带动偏心轴旋转，使动颚周期地靠近、离开定颚，从而对物料有挤压、搓、碾等多重破碎，使物料由大变小，逐渐下落，直至从排料口排出。 颚式破碎机（颚破）主要由机体、偏心轴、连杆、颚板以及调节机构等主要部份组成，经三角带将动力传给连杆，带动活动颚板，破碎物料。出料粒度通过手轮、横杆等进行调节。 颚式破碎机是利用两颚板对物料的挤压和弯曲作用，粗碎或中碎各种硬度物料的破碎机械。 其破碎机构由固定颚板和可动颚板组成，当两颚板靠近时物料即被破碎，当两颚板离开时小于排料口的料块由底部排出。它的破碎动作是间歇进行的。这种破碎机因有结构简单、工作可靠和能破碎坚硬物料等优点而被广泛应用于选矿、建筑材料、硅酸盐和陶瓷等工业部门。 具有圆周摆动、上下振击两种运动，定时控制筛分时间，筛分数据准确、体积小、噪声低、操作维护简便等特点。 该机是煤、矿石、岩石等物料破碎的中破设备 具有破碎比大、产物粒度组成均匀、调节方便、接料方便、一段破碎代替多段破碎、粉尘少等特点。颚式破碎机具有破碎比大，产品粒度均匀，结构简单，工作可靠，维修简便，运营费用低。