如果是单行走前进无力后退正常，可以考虑故障为：1、前进侧操纵杆（先导阀）故障，二次输出压力低；2、行走主阀芯单向卡滞，换向量小；3、行走马达平衡阀卡滞，单向换向量小；4、行走马达配流盘单侧磨损泄漏；5、中心回转接头处对应主管路密封失效泄漏。如果是双行走前进无力后退正常，发生概率较低，可以是以上故障点的双倍问题。

一边快一遍慢的主要原因是慢速侧行走故障。慢速侧行走马达故障的原因主要有：1、行走先导阀故障，二次输出压力低；2、行走马达主阀故障，卡滞换向量小；3、行走马达内泄。

一边快一遍慢的主要原因是慢速侧行走故障。慢速侧行走马达故障的原因主要有：1、行走先导阀故障，二次输出压力低；2、行走马达主阀故障，卡滞换向量小；3、行走马达内泄。4、慢速侧对应主泵功率调节器失效。