挖掘机行走马达减速器原理 ：　　中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。　　行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

通常安装在高压油泵的位置，通过开、关马达拉动熄火油门线使柴油发动机断油而熄火

一种挖掘机发动机自动怠速控制方法，其特征在于：设定发动机次目标转速，所述次目标转速比工作状态的目标转速低５０～３００转／分；设定高怠速转速和低怠速转速，所述高怠速转速比低怠速转速高３００～５００转／分；设定先导压力阈值，取值范围为５～２０巴；设定第一空闲时间和第二空闲时间；在工作状态下，检测先导压力，当先导压力为零并持续第一空闲时间时，调节发动机至高怠速状态，继续保持第二空闲时间时，调节发动机至低怠速状态；在高怠速或低怠速状态下，检测到先导压力大于零且小于先导压力阈值时，调节发动机至次目标转速，检测到先导压力大于先导压力阈值时，调节发动机至目标转速。三一重机有限公司 江苏省昆山市昆山经济开发区环城东路三一产业园