挖掘机没有导向轮吧，挖掘机转向并不像普通汽车有方向机，而是两根履带驱动杆，右转只需驱动左履带，左转驱动右履带，不过弧度很小，大方向可以用挖斗顶起履带来配合。

大棚果园用四驱拖拉机拉秸秆拉稻草自卸翻斗车大棚果园用四驱拖拉机下面我们讨论一下偏转履带转向车辆的转向理论。(1)由于多履带车辆履带架多采用多级平衡梁结构，可以认为履带接地比压均匀；多履带车辆通常在经过平整且土壤变形不大的地面上工作，因此在讨论中不考虑土壤的变形。由于多履带车辆履带板一般无履刺，可认为履带与地面的摩擦服从库仑定律，其摩擦特性在各个方向均相同。铰接式履带车辆的转向简介铰接式：履带车辆指由铰链联接的二个双履带车辆，通过使前、后履带车相对偏转一定的角度而实现转向，与双履带车辆相比，铰接式履带车辆为实现转向所需的功率要小得多，因此在松软路面上具有更好的机动性。

行走动力传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走。