挖掘机行走是两只踏板，左边的控制左边履带，右边就控制右边履带。如果想左转，踩右边踏板，也可以把左边踏板向后拉。

第一步，先将涨紧油缸黄油放去，在把履带在地上摆正，挖掘机旋转180度，大臂承地，骑在履带上。第二步，将履带一头抬到行走马达上，转动马达，履带跟着向前就可，第三步，对准空，销上，在给涨紧油缸打黄油就可。

现在挖掘机一般都是液压挖掘机。简单的说，发动机带动液压泵工作输出压力油，压力油经过换向阀、中央回转接头沿液压管路进入到挖机底盘的液压行走马达。液压马达在压力油作用下旋转带动底架的驱动轮驱使挖掘机履带前进。