汽车起重机采用的是普通汽车的制造标准，采用的是钢板弹簧式的悬挂系统，全地面起重机采用的是专门的全地面起重机制造标准，XZMG全地面起重机车架采用的都是进口的90钢板，最大的区别就是全地面起重机悬架系统采用的是液压悬挂，能够根据路况的不同和工作环境的不同而调整底盘车身的高度来更好的实现使用价值，当然，全地面起重机的造价也非常高，车上用的发动机和变速箱，液压阀及接头，气路阀及接头包括液压软管都是进口的 ，奔驰的发动机，ZF的变速箱

主要有两点，一是确定你牵引车上的鞍座是50的还是90的，二一个是确定牵引车鞍座的离地高度

一体车简单说就是驾驶室和车货箱为一体的就是了！挂车的总重量由它自身承受的称为全挂车,通常全挂车也简称挂车，特点：本身无动力，独立承载，依靠其他车辆牵引行驶的车辆，挂车是就其设计和技术特性需由汽车牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，用于：载运人员和/或货物等特殊用途。全挂车的荷载由自身全部承担，与机车仅用挂钩连接。机车不需要承担挂车荷载，只是提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力。在长途运输中很常见货车后面挂一个车厢（也可以是多个），就是全挂车。半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车！