只要货箱跟主车不是一体的，中间有连接点，且主车跟货箱可以分离的货车都叫半挂车。更具体一点牵引车就是主车，（通俗的说就是车头，有动力驱动和驾驶操作的部分）加挂上货箱就是半挂了。

如果是刹车踏板自由行程是慢慢逐渐变大的话，停下车，大力踩一下刹车踏板就恢复了（这样可以让分泵活塞多出来一些）， 如果是刹车踏板自由行程出厂本来就大的话（前提是踏板踩着不软，没有气体），那么，只有一个地方可以调整：真空助力鼓与刹车总泵之间有一个顶杆（位置在助力鼓的孔里），，顶杆的头上有一个可以调整顶杆长度的螺丝钉，使之伸长一些即可（这个方法，需要你自己具备很强的动手能力，而且是一点一点的试

半挂牵引车和全挂牵引车的区别是其牵引车和挂车的连接方式不同。注：前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。