起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机、缆索式起重机和施工升降机。塔式起重机，主要用于建筑和电站建设。履带式起重机由单斗挖掘机改型而来，可在崎岖、泥泞路况作业，行驶速度低，拖车载运以保护路面。以塔式起重机和履带式起重机为例，起重机的工作装置包括起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构。幅度是指起重机回转中心至吊钩中心的距离。塔式起重机可通过行走台车在轨道上移动。起升机构包括电机/内燃机、减速器、卷筒、制动器、离合、滑轮组和吊钩。塔式起重机多以电机拖动，履带式起重机多以内燃机拖动。塔式起重机变幅机构包括小车式和动臂式，履带式起重机变幅机构一般为为动臂式。小车式变幅机构调运平台挂靠在悬臂上，可沿着悬臂轨道来回移动。动臂式变幅机构通过液压油缸调整吊臂仰角实现工作幅度的变动。

固定式塔式起重机是指通过连接件将塔身基础固定在地基基础或结构物上进行起重作业的。 塔式起重机，由于没有运行机构，因此塔机不能做任何移动。固定式塔式起重机可分为塔身高度不变式和自升式。也就是自升式塔式起重机是固定式塔式起重机的一种。自升式塔式起重机是指依靠自身的专门装置，增、减塔身标准节（即附着式塔式起重机）或自行整体爬升的塔式起重机（即内爬式塔式起重机)。 ----------塔吊人才网

塔式起重机属于臂式起重机。