油不行，还有就是大臂油缸内，油封密封不好，如果还不能解决，就是主控法的磨损啦，

回转马达和行走马达不用加油，回转减速机和行走减速机加齿轮油.行走减速机外侧有一个两个内六角螺丝，靠近中间的是加油和检查油位的，靠近边缘的是放油的。这样够清楚了吧。

故障比较复杂。1、行走先导阀故障，二次输出压力低；2、行走主阀故障，卡滞换向量小；3、中心回转接头对应主管路密封失效；4、行走马达平衡阀卡滞换向量小；5、行走马达过载阀故障卸压；6、马达内泄等。建议找个挖掘机修理师傅看看。