汽车起重机被列为特种机动车辆，也是特种机械设备，操作汽车起重机的司机需要取得以下几个相关的证件：汽车起重机司机必须取得由公安交通管理部门核发的特种机动车辆驾驶证；汽车起重机司机还必须取得由所属集团公司所颁发的内部准驾证；汽车起重机司机应当取得所在省市的质量技术监督局所颁发的特种设备操作证； 汽车起重机司机需要取得所在省市交通部所核发的从业资格证以及技术等级初级证书； 汽车起重机需要进行36t重以上物品的起重作业时，司机还应当去办理二级作业许可证； 如果需要双两台或以上的汽车起重机进行联合起重作业，参与作业的汽车起重机司机都需要办理二级作业许可证，并保证有工程师在现场进行指挥方可作业。特种作业操作证，由国家安全生产监督管理总局统一式样、标准及编号（但特种设备操作资格证格式与此不同）。特种作业操作证有效期为6年，3年一复审，在全国范围内有效。建设部《建筑施工特种作业人员管理规定》规定：建筑施工特种作业人员是指在房屋建筑和市政工程施工活动中，从事可能对本人、他人及周围设备设施的安全造成重大危害作业的人员。建筑施工特种作业人员必须经建设主管部门考核合格，取得建筑施工特种作业人员操作资格证书（以下简称“资格证书”），方可上岗从事相应作业。特种作业操作证，由国家安全生产监督管理总局统一式样、标准及编号（但特种设备操作资格证格式与此不同）。特种作业操作证有效期为6年，3年一复审，在全国范围内有效。特种作业人员必须经专门的安全技术培训并考核合格，取得《中华人民共和国特种作业操作证》（以下简称特种作业操作证）后，方可上岗作业。
