更换与铲斗相连的销轴和缸套，还要检查翻斗油缸上的缸套销轴。

收斗相对应的一个安全阀坏了，在多路换向阀控制收斗那联

其实很简单，你把铲斗放平之后，要记住铲斗上面的一个平面角度，然后在大臂不同高度时记住它的角度，一两次不行，熟了就好了，本来操作就是熟练工，熟能生巧嘛。