首先，要看压力表，也就是变速箱油压力表，如果没有压力说明液压油泵损坏，如果实在观察不了，可以松开行走泵的出游管，然后发着车看怠速的状态下出油不，有没有气泡。要是出油并且加油门的时候往外喷油，说明行走泵正常，而且压力也正常。要是不出油或者压力非常小，就应当检查行走泵，看是不是行走泵的平键脱落，或者变速箱过滤网阻塞。我遇到和你一样的问题是行走泵平键磨损，导致行走泵时转时不转，所以，拆掉行走泵观察最好。要是你的铲车是个别档不走，那么应当检测操纵阀和这个档位的摩擦片

倒挡离合器漏油了，需要更换离合器油封。

ZL50B和ZL50D那是05年之前的产品 ，产地在上海和福建，河南后期直接生产LG系列