摆臂式翻转机构在压缩式垃圾车上的应用及其性能优点后装压缩式垃圾车翻转机构有翻桶机构、翻斗机构和翻车机构等进料装置，目前厦工楚胜推出压缩式垃圾车新品摆臂压缩垃圾车，即压缩垃圾车进料装置为摆臂式，依靠摆臂的升降将垃圾斗里的垃圾倒入压缩式垃圾车的填充器，通用性垃圾斗且垃圾斗容量较大，缺点是垃圾斗必须是专用垃圾斗，优点是集摆臂进料、垃圾压缩、垃圾收集于一体，目前摆臂压缩式垃圾车被广泛推广使用。压缩式垃圾的性能和优）后装压缩式垃圾车压缩力高，装载量大，收集运输垃圾快捷、方便；）压缩式垃圾车具有较高的自动化程度，除往其内部倒垃圾外，所有操作过程均可自动操作，且系统内设多重互锁保护装置防止误操作；）压缩式垃圾车应用液压系统、电气系统实现各种运动。性能可靠、稳定，在装载过程中，不存在卡住、干涉、碰撞等，有液压系统压力保护。）后装压缩式垃圾车收集垃圾在密封的车厢内，不会被风刮飘到地面，也不会出现垃圾撒漏，避免路面环境二次污染。）后装压缩式垃圾车收集垃圾人员少，实现了机械化、自动化，不需要许多人员装卸，节约大量劳动力。压缩式垃圾车还可选装挂桶提升架，可配套使用全国通用铁制挂桶或塑料挂桶、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。

　　不同点则是在车斗的装卸方式上：摆臂式垃圾车是通过左右两臂装运全国统一的摆臂式垃圾斗，一车多斗，带自卸功能，安全可靠，垃圾斗分为摆臂式和地坑式两种。 　　勾臂式垃圾车也叫车厢可卸式垃圾车，此车的箱体部分是由液压控制系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。 　　虽说两种车辆基本用途一样，但是当同样使用同一款车辆底盘时，二者的载重量却不一样，勾臂式垃圾车的载重量会比摆臂式垃圾重2吨左右，因为勾臂式垃圾车的臂不像摆臂式那样占空间，所以载重量更大一些.但是勾臂式垃圾车价格也会比垃臂式垃圾车贵以些. 　　

根据销售的量来讲，小型勾臂垃圾车常见有长安勾臂垃圾车，福田伽途，开瑞优优，东风小康，凯马小卡，等