1检查发动机是否存在故障？进行维修。　　2检查是否电路方面的问题？进行检修。　　3检查是否液压系统内部产生磨损导致热机动作慢现象产生？进行研磨维修。　　4检查分配阀是否存在故障导致压力内泄？进行维修。　　5对分配阀、液压泵进行维修后，现代R210LC-9挖掘机热车动作慢故障消失。

我觉得应该是高压油路卡死。

问题还是出现在行走直进的电磁阀上，我今天还解决了一个车，跟你是一个问题，行走时，无旋转，无小臂，单边行走无力，你就找这个电磁阀吧，原来报警是因为什么报警，是断线，还是电磁阀坏了，还是线头插错了，还是管路接错了。