制作方法如下： 1、结构 【1-1】 先制作铲斗的连杆结构。 【1-2】 再制作铲斗。 【1-3】 然后是铲斗的支架。 【1-4】 把连杆装到偏心轮上。 【1-5】 把铲斗也安装上。 【1-6】 制作铲斗支架。 【1-7】 把铲斗连杆安装到铲斗支架上。 【1-8】 把铲斗支架安装到底座上，基本结构就制作好了。 2、动力 【2-1】 用PVC线槽和齿轮，DIY一个齿轮减速电机。 【2-2】 把减速电机安装到底座上。 【2-3】 减速电机和铲斗结构之间，用连杆连接起来。 3、电路 【3-1】 在底座下面安装电池盒，还有复位开关，连接好电路。 【3-2】 减速电机也连接好。 复位开关在底座顶部露出操纵杆。 4、挖机 【4-1】 挖机制作完成。 【4-2】 当前制作只是实现了“挖掘”这个简单的动作，而缺乏转向和移动等动作。 下一步，可以考虑继续完善，比如增加履带底盘。 5、履带 【5-1】 取两根直径50mm的皮带。 把线槽盖剪成10mm长的一段方块，让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上，作为履带板。 另外用线槽盖侧边的轨道，剪成5mm长的一小段，套到皮带上，并且位于各方块之间，使得各履带板之间有一个间隔。 【5-2】 线槽凹槽的一侧，剪长10mm的一段，并且两个侧边保留5mm的高度，得到一个凹形结构，作为履带扣。 把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起，这样就得到一根简易的履带了。 【5-3】 有几种规格的履带轮供选择，考虑到PVC线槽都是以白色为主，这次制作出来的履带也是白色的，所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮，这样可以使得颜色有层次之分，效果更好一些。 【5-4】 在皮带轮上装上用PVC剪成的链齿。 【5-5】 同一个履带轮，两侧各有一个皮带轮，两个皮带轮内侧紧贴着十字形的链齿，然后中间再用4-5颗塑料垫圈填充。 做一个简单的测试小车，把履带装上去。 【5-6】 测试小车底盘下方带有一个三级齿轮减速箱。 【5-7】 给测试小车接上电池，打开开关，小车应该可以带动履带跑起来。 【5-8】 前面步骤制作的履带已经基本成型，但还不够完美。 于是，继续对PVC履带作完善，主要是把原来的链轮槽外侧也封闭起来。 【5-9】 履带板之间的缝变小了，看起来比原来更精致和紧凑了，而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。 【5-10】 全封闭的履带。 还可以给每个履带板外侧再粘贴两片平行的底垫。 【5-11】 可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做，虽然工序上又多了点，但履带板之间的缝隙也可以遮住一点，看起来更有更觉了。 【5-12】 把最终完成的带防滑底垫的履带，装到测试小车底盘上。 【5-13】 这样的测试小车，具有了一定的爬坡越野能力。 6、设计 【6-1】 把此前做好的挖机部分，直接放在履带测试小车地盘上，感觉是不是很酷啊！ 【6-2】 实际上这只是摆一个造型而已，真正要完成一个可以移动的挖掘机，还要继续往下制作才行。 7、底盘 【7-1】 要实现履带底盘能够前进以及转向，前面单个电机的小车底盘不能用，这里要再专门做一个双电机驱动的小车底盘。 再制作两个与前面给挖机提供动
