轮斗挖掘机，又称“斗轮挖掘机”。靠装在臂架前端的斗轮转动，由斗轮周边的铲斗轮流挖取剥离物或矿产品的一种连续式多斗挖掘机。掘机是采、运、排连续开采工艺中完成采掘工作的重要设备，用于开采量大、服务年限长的大型工程，特别适合在露天矿、大型土方工程等应用。斗轮挖掘机具有生产能力大、效率高、适应复杂煤层进行选采、运输坡度大、操作简单、维修方便、易实现现代化管理等优点，在国外工业发达国家普遍采用。

简单的比方；在日立跟现代同型号的前提下，油门相同但是日立的各项速度基本比现代的快

小松挖掘机大机头和小机头主要是动力上以及各项性能参数都有所差距。