你好，徐工XZJ5100JGKA4(21米)伸缩臂高空作业车的性能特点是：
1.原装进口德国哈威多联比例阀组（主控阀）；
2.CAN总线控制，电液比例控制，无级调速，操作性能优越
3.等容积油缸静液调平系统保证工作斗始终水平
4.四支腿的水平及垂直伸缩均可单独控制，配有支脚垫木，可适应不同的工况 ；
5.完备的安全防护功能，主要有：上下车互锁、自动限幅功能、支腿伸出状态检测、软腿保护、支腿防碰撞；
6.工作位置记忆，一键展车和一键收车功能，降低工作人员的劳动强度；操作更舒适
7.拖链内置，可以有效延长液压管路及电缆的使用寿命；
8.显示器功能，可标定各种传感器及比例手柄参数，标定比例阀的电流及输出死区，标定自动状态下的动作速度以及各减速动作的减速比等参数；显示系统故障代码，为故障排除提供有力支持；单边作业模式：支腿单边作业指示灯亮，工作臂幅度参照较小的幅度表，工作范围包括支腿伸出的一侧，以及不超过中轴线20度的另一侧；
9.有线对讲功能，作业平台对讲优先，保证高空作业人员的优先权；
10.远程点熄火功能，油门加减速功能；
11.设有备用系统，提供应急动力源；
12.同时可应客户要求加装以下系统：工作斗防碰撞系统、作业平台称重系统及转台操作座椅。
